Darb\u012bbas programmas \u201cIzaugsme un nodarbin\u0101t\u012bba\u201d 1.2.1. specifisk\u0101 atbalsta m\u0113r\u0137a \u201cPalielin\u0101t priv\u0101t\u0101 sektora invest\u012bcijas P&A\u201d 1.2.1.1. pas\u0101kum\u0101 \u201cAtbalsts jaunu produktu un tehnolo\u0123iju izstr\u0101dei kompetences centru ietvaros\u201d SIA \u201cMA\u0160\u012aNB\u016aVES KOMPETENCES CENTRS\u201d no 2019.gada 1.apr\u012b\u013ca l\u012bdz\u00a0 2021.gada 31.decembrim \u012bsteno projektu Nr.1.2.1.1\/18\/A\/008 \u201cMa\u0161\u012bnb\u016bves kompetences centrs\u201d.<\/p>\n
Projekta \u201cMa\u0161\u012bnb\u016bves kompetences centrs\u201d ietvaros SIA \u201cPERUZA\u201d<\/strong> sadarb\u012bb\u0101 ar SIA \u201cWeAreDots\u201d 2019. gada 1.apr\u012bl\u012b uzs\u0101k starpnozaru p\u0113tniec\u012bbas projekta Nr. 4.2 \u201cKompaktu robotmanipulatoru konteiner\u0161\u016bnu izstr\u0101de neviendab\u012bgu objektu apstr\u0101dei<\/strong>\u201d \u012bsteno\u0161anu.<\/p>\n P\u0113tniec\u012bbas projekta m\u0113r\u0137is ir liel\u0101 atk\u0101rtojam\u012bb\u0101 veicamu ra\u017eo\u0161anas uzdevumu, gan vienk\u0101r\u0161u, gan ar\u012b sare\u017e\u0123\u012btu, izpilde nemain\u012bg\u0101 kvalit\u0101t\u0113 un ilgsto\u0161i, ir \u013coti nogurdino\u0161s uzdevums, kuru veicot cilv\u0113ks nogurst un zaud\u0113 gan tempu, gan uzman\u012bbu. Vienlaikus cilv\u0113ka iesaiste ir pamatota tikai tikt\u0101l, cikt\u0101l nepiecie\u0161ams atrisin\u0101t tuvojo\u0161os vai radu\u0161os nestandarta situ\u0101ciju, kam gr\u016bti sagatavot paredzo\u0161u algoritmu, lai to izpild\u012btu manipulatori.<\/p>\n Identific\u0113t t\u0101s da\u017e\u0101du p\u0101rtikas r\u016bpniec\u012bbu ra\u017eo\u0161anas procesu tehnolo\u0123isk\u0101s vietas, kur\u0101s ar datorredzi un ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s iesp\u0113ju apr\u012bkotu robotmanipulatoru ievie\u0161ana dod liel\u0101ko ekonomisko efektu un t\u0101m izveidot darbsp\u0113j\u012bgus prototipus. Risin\u0101jumus veidot, paredzot cilv\u0113ka un robotmanipulatoru optim\u0101lus sadarb\u012bbas mode\u013cus, veicinot darbinieku darba j\u0113gpilnu piepild\u012bjumu un defic\u012bt\u0101 darbasp\u0113ka izvieto\u0161anu tajos ra\u017eo\u0161anas posmos, kuros cilv\u0113ka l\u012bdzdal\u012bba un tie\u0161a veik\u0161ana ir pamatota un neaizvietojama.<\/p>\n P\u0113t\u012bjumu pl\u0101nots realiz\u0113t l\u012bdz 2020.gada 31. decembrim.<\/p>\n Projekta kop\u0113j\u0101s izmaksas pl\u0101notas EUR 546\u00a0664, tai skait\u0101 EUR 316\u00a0389 Eiropas Re\u0123ion\u0101l\u0101s att\u012bst\u012bbas fonda finans\u0113jums.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.04.-30.09 p\u0113t\u012bjum\u0101 veikta p\u0101rtikas industrijas anal\u012bze un identific\u0113t\u0101 automatiz\u0101cijai pak\u013caujam\u0101 \u0137\u0113des posma – izlietot\u0101 iepakojuma \u0161\u0137iro\u0161ana p\u0101rstr\u0101dei un atk\u0101rtotai izmanto\u0161anai padzi\u013cin\u0101ta izp\u0113te, \u0161\u0137iro\u0161anas pras\u012bbu un problem\u0101tikas identific\u0113\u0161ana.\u00a0 Izp\u0113t\u012bti produkti, materi\u0101li un to \u012bpa\u0161\u012bbas.\u00a0\u00a0\u00a0 Izp\u0113t\u012bti pa\u0146\u0113mieni un instrumenti, lai noteiktu visiesp\u0113jam\u0101k piem\u0113roto pa\u0146\u0113mienu un instrumentu kopu produktu efekt\u012bvai atdal\u012b\u0161anai.\u00a0 Izstr\u0101d\u0101ta ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s pl\u016bsmas visp\u0101r\u0113j\u0101 arhitekt\u016bra un principi.\u00a0\u00a0\u00a0 Defin\u0113tas pras\u012bbas robotmanipulatoru operat\u012bv\u0101s vad\u012bbas sign\u0101lu apak\u0161sist\u0113mai.\u00a0\u00a0\u00a0 Defin\u0113tas pras\u012bbas saist\u012btajiem robotmanipulatoru darbin\u0101\u0161anas vides konteksta izg\u016b\u0161anas sensoriem.<\/p>\n Uzs\u0101kts darbs pie ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s pl\u016bsmas\u00a0 izveides, testa datu kopas objektu apzin\u0101\u0161anas, \u0146emot v\u0113r\u0101 iepakojumu materi\u0101lu fizik\u0101l\u0101s un vizu\u0101l\u0101s \u012bpa\u0161\u012bbas.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.08- 30.09. p\u0113t\u012bjum\u0101 uzs\u0101kta robotizetu risin\u0101jumu apst\u0101k\u013ciem piem\u0113rotu piedzi\u0146u un to vad\u012bbu zin\u0101mo risin\u0101jumu izp\u0113te un kritika. Sensoru sist\u0113mu optim\u0101las sadarb\u012bbas nodro\u0161in\u0101\u0161anas eso\u0161o, zin\u0101mo risin\u0101jumu izp\u0113te un da\u017e\u0101du materi\u0101lu satv\u0113r\u0113ju eso\u0161o zin\u0101mo risin\u0101jumu izp\u0113te un kritika.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.10.2019 \u2013 31.12.2019 konstat\u0113ts, ka\u00a0 nepiecie\u0161ams optimiz\u0113t pielietojamo sensoru un manipulatoru kombin\u0101ciju. Manipulatoru sada\u013c\u0101 esam konstat\u0113ju\u0161i tirg\u016b pieejamo r\u016bpnieciski ra\u017eoto robotmanipulatoru rakstur\u012bgo koordin\u0101tu darb\u012bbas precizit\u0101ti milimetru desmitda\u013c\u0101s, kas ir daudz augst\u0101ka nek\u0101 daudzos r\u016bpnieciskos pick-and-place \u00a0uzdevumos nepiecie\u0161ama precizit\u0101te.<\/p>\n PERUZA paredz izveidot klientiem ekonomiski pie\u0146emamu iek\u0101rtas kombin\u0101ciju ar pielietojumu visos gad\u012bjumos, kad koordin\u0101tu precizit\u0101te ir ar liel\u0101ku pielaidi.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.01.2020 \u2013 30.03.2020<\/p>\n Veidota piem\u0113rotu datorredzes un manipulatoru sist\u0113mu kombin\u0113\u0161ana un to veiktsp\u0113jas p\u0101rbaude, optim\u0101lu salikumu defin\u0113\u0161ana. Uzs\u0101kta, eksperiment\u0101las da\u017e\u0101diem uzdevumiem piem\u0113rotas, konteiner\u0161\u016bnas izveide.<\/p>\n Veikta mobil\u0101s \u0161\u0137iro\u0161anas stacijas prototipa\u00a0 sensoru test\u0113\u0161ana un regul\u0113\u0161ana. Tika sagatavoti eksperimenta iepakojuma paraugi un tie klasific\u0113ti atbilsto\u0161i defin\u0113tajai klasifik\u0101cijas sh\u0113mai,\u00a0 k\u0101 ar\u012b tika sagatavota testa datu kopa. Uzs\u0101kta t\u012bmek\u013ca servisu robotmanipulatoru vad\u012bbas sign\u0101lu \u0123ener\u0113\u0161anai un nodo\u0161anai izstr\u0101de.<\/p>\n \u0145emot v\u0113r\u0101 ieg\u016btos p\u0113t\u012bjumu rezult\u0101tus to, k\u0101 veidojama optimiz\u0113ta sensoru un manipulatoru sist\u0113ma, ir uzs\u0101kta jauna vienk\u0101r\u0161ota manipulatora izveide, p\u0113c kura izgatavo\u0161anas tiks veikta visu meh\u0101nisko un mehatronisko sist\u0113mu mont\u0101\u017ea un test\u0113\u0161ana sadarb\u012bb\u0101 ar galveno vado\u0161o sist\u0113mas datoru un att\u0101lin\u0101tiem operatoriem.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.04.2020 \u2013 30.06.2020<\/p>\n Abi projekta partneri patlaban realiz\u0113 2.aktivit\u0101ti \u201cEksperiment\u0101l\u0101 izstr\u0101de\u201d.<\/p>\n Iepriek\u0161\u0113j\u0101 period\u0101 WeAreDots (DOTS) izveidoja ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s apstr\u0101des pl\u016bsma (t.sk. apm\u0101c\u012bbas \/valid\u0101cijas \/testa kopu ieguvi, apm\u0101c\u012bbu un p\u0101rbaudi, cilv\u0113ku un m\u0101ksl\u012bgo a\u0123entu sniegto kori\u0123\u0113jo\u0161o sign\u0101lu iestr\u0101di turpm\u0101k\u0101 apm\u0101c\u012bbu un nov\u0113rt\u0113\u0161anas proces\u0101) robotmanipulatora darbin\u0101\u0161anas vides konteksta izguvei, izmantojot 1.posm\u0101 identific\u0113to sensoru datus un nodro\u0161inot robotmanipulatora operat\u012bv\u0101s vad\u012bbas sign\u0101lu \u0123ener\u0113\u0161anu. Diem\u017e\u0113l COVID-19 ierobe\u017eojumu d\u0113\u013c p\u0113t\u012bjuma dal\u012bbniekiem bija liegts ierasties biroj\u0101 kl\u0101tien\u0113, t\u0101p\u0113c p\u0101rskata period\u0101 nav veikti p\u0113tniec\u012bbas un att\u012bst\u012bbas darbi.<\/p>\n PERUZA veica meh\u0101nisko un mehatronisko sist\u0113mu pilotvarianta mont\u0101\u017eu un test\u0113\u0161anu sadarb\u012bb\u0101 ar galveno vado\u0161o sist\u0113mas datoru un att\u0101lin\u0101tiem operatoriem. Darbi turpin\u0101ti, izveidojot karuse\u013cveida p\u0101rvieto\u0161anas platformu, kas iepakojumus, ko identific\u0113jusi WeAreDots atpaz\u012b\u0161anas sist\u0113ma, nog\u0101d\u0101tu attiec\u012bgos konteineros.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 2020.gada apr\u012b\u013ca\u2013 2020.gada septembrim (2.Aktivit\u0101te: Eksperiment\u0101l\u0101 izstr\u0101de)<\/p>\n PERUZA un WeAreDots, projektu realiz\u0113jot, veica Eksperiment\u0101l\u0101s izstr\u0101des sada\u013cas darbus. Galvenais uzdevums bija rad\u012bt darbojo\u0161os mehatroniskas p\u0101rvieto\u0161anas iek\u0101rtas prototipu, kas izpild\u012btu WeAreDots izveidot\u0101s datoriz\u0113tas objektu atpaz\u012b\u0161anas l\u0113mumus un r\u012bkojumus nog\u0101d\u0101t objektu p\u0113c pieder\u012bbas. Laika posm\u0101 no 2020.gada septembra l\u012bdz 2020.gada decembrim<\/p>\n Iepakojumu atpaz\u012b\u0161anas datorredzes sist\u0113m\u0101 integr\u0113ta WeAreDots atpaz\u012b\u0161anas sist\u0113ma. Darbi turpin\u0101ti pie datorredzes un hiperspektr\u0101l\u0101s redzes vad\u012bbas sist\u0113mu sal\u0101go\u0161anas un sist\u0113mas darb\u012bbas \u0101truma nodro\u0161in\u0101\u0161anas. Period\u0101 bija j\u0101veic papildus programm\u0113\u0161anas un test\u0113\u0161anas darbus, savietojot divas objektu atpaz\u012b\u0161anas sist\u0113mas \u2013 redzam\u0101 spektra datorredzi, kas str\u0101d\u0101 Linux ar hiperspektr\u0101lo redzi, kas str\u0101d\u0101 Windows.<\/p>\n Laika posm\u0101 no 01.01. 2021 \u2013 31.03.2021<\/p>\n Pabeigts vad\u012bbas sist\u0113mu un manipulatoru komplekss ar optimiz\u0113tu salikumu, pabeigti testi. Darb\u012bbas programmas \u201cIzaugsme un nodarbin\u0101t\u012bba\u201d 1.2.1. specifisk\u0101 atbalsta m\u0113r\u0137a \u201cPalielin\u0101t priv\u0101t\u0101 sektora invest\u012bcijas P&A\u201d 1.2.1.1. pas\u0101kum\u0101 \u201cAtbalsts jaunu produktu un tehnolo\u0123iju izstr\u0101dei kompetences centru ietvaros\u201d SIA \u201cMA\u0160\u012aNB\u016aVES KOMPETENCES CENTRS\u201d no 2019.gada 1.apr\u012b\u013ca l\u012bdz\u00a0 2021.gada 31.decembrim \u012bsteno projektu Nr.1.2.1.1\/18\/A\/008 \u201cMa\u0161\u012bnb\u016bves kompetences centrs\u201d. Projekta \u201cMa\u0161\u012bnb\u016bves kompetences centrs\u201d ietvaros SIA \u201cPERUZA\u201d sadarb\u012bb\u0101 ar SIA \u201cWeAreDots\u201d 2019. gada 1.apr\u012bl\u012b […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4098,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[71],"tags":[],"class_list":["post-3537","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-eu-projects"],"yoast_head":"\n
\nDatora realiz\u0113t\u0101 objektu atpaz\u012b\u0161ana un attiec\u012bga r\u012bkojuma izdo\u0161ana ir galven\u0101 da\u013ca, lai nodro\u0161in\u0101tu robot\u0161\u016bnas sekm\u012bgu sadarb\u012bbu ar att\u0101lin\u0101tu operatoru-ekspertu, kura uzdevums ir piedal\u012bties objekta atpaz\u012b\u0161an\u0101, ja dators ar uzdevumu nav ticis gal\u0101. \u0160\u012b uzdevuma da\u013ca ir ies\u0101kta risin\u0101t, un PERUZA eksperiment\u0101l\u0101s izstr\u0101des sada\u013c\u0101 ir realiz\u0113jusi robotmanipulatora vad\u012bbu no att\u0101lin\u0101ti novietota sk\u0101rienjut\u012bga monitora, kur\u0101 tiek re\u0101llaika re\u017e\u012bm\u0101 par\u0101d\u012bta situ\u0101cija objektu laukum\u0101. Operators uz att\u0113la atz\u012bm\u0113 objektu un dod robotmanipulatoram instrukciju. Nosl\u0113guma perioda ir j\u0101\u012bsteno WeAreDots veidot\u0101s datorsist\u0113mas interakt\u012bva sadarb\u012bba ar att\u0101linato operatoru \u2013 ekspertu.
\nPERUZA eksperiment\u0101l\u0101s izstr\u0101des sada\u013c\u0101 tika izveidota kompakta karuse\u013ca tipa transportiera konstrukcija, kas optimiz\u0113 robot\u0161\u016bnas darb\u012bbu \u2013 manipulators atnes priek\u0161metu l\u012bdz vienai novietnei, tad karuselis tos sadala pa atbilsto\u0161iem uzkr\u0101\u0161anas konteineriem. Konstrukcijas izstr\u0101de pras\u012bja veikt vair\u0101kas konstrukcijas modifik\u0101cijas un p\u0101rb\u016bves gan t\u0101s meh\u0101niskaj\u0101, gan vad\u012bbas risin\u0101jum\u0101. P\u0101rb\u016bvju rezult\u0101t\u0101 ieg\u016bta stabili str\u0101d\u0101jo\u0161a konstrukcija. Karuse\u013ca transportiera vad\u012bbas sist\u0113ma pagaidu variant\u0101 tika sasl\u0113gta ar WeAreDots sagatavoto Webservisa risin\u0101jumu, kas nodro\u0161ina pietiekami prec\u012bzu, ta\u010du ne pietiekami \u0101tru reakcijas laiku. Lai uzlabotu prototipa veiktsp\u0113ju, ir nepiecie\u0161ams izveidot tie\u0161i tam projekt\u0113tu vad\u012bbas sitst\u0113mu, kas ir n\u0101kam\u0101 perioda uzdevums.
\nLai realiz\u0113tu da\u017e\u0101diem uzdevumiem piem\u0113rotas konteiner\u0161\u016bnas izveidi un p\u0101rbaudi re\u0101los apst\u0101k\u013cos, tika izstr\u0101d\u0101ta robotmanipulatora vad\u012bbas sist\u0113ma no att\u0101lin\u0101ti novietota
\nsk\u0101rienjut\u012bga monitora, kur\u0101 tiek re\u0101llaika re\u017e\u012bm\u0101 par\u0101d\u012bta situ\u0101cija objektu novieto\u0161anas laukum\u0101.
\nPERUZA sasniegtais 3.starpposma rezult\u0101ts: P\u0113tniec\u012bbas projekta \u012bsteno\u0161anas laik\u0101 Eksperiment\u0101l\u0101s izstr\u0101des sada\u013c\u0101 tika izveidots karuse\u013ctipa transportiers ar pa\u0161izkraujo\u0161\u0101m platform\u0101m, kur\u0161 pilda WeAreDots izveidot\u0101s objektu atpaz\u012b\u0161anas un nov\u0113rt\u0113\u0161anas datorsist\u0113mas uzdevumus. Paral\u0113li min\u0113tajiem darbiem PERUZA ir izstr\u0101d\u0101jusi un s\u0101kotn\u0113ji notest\u0113jusi robotmanipulatora att\u0101lin\u0101t\u0101s vad\u012bbas sist\u0113mu no sk\u0101rienjut\u012bga ekr\u0101na. \u0160is risin\u0101jums p\u0113t\u012bjuma nosl\u0113guma posm\u0101 ir j\u0101savieto ar iepriek\u0161 WeAreDots izstr\u0101d\u0101to atpaz\u012b\u0161anas un nov\u0113rt\u0113\u0161anas sist\u0113mu.<\/p>\n
\nTika b\u016btiski uzlabota objekta vizu\u0101l\u0101s atpaz\u012b\u0161anas un materi\u0101la atpaz\u012b\u0161anas risin\u0101juma \u0101trdarb\u012bba. Ja pirms p\u0113t\u012bjuma objekta atpaz\u012b\u0161anai bija nepiecie\u0161amas 1 l\u012bdz 2 sekundes, tad p\u0113t\u012bjuma nosl\u0113gum\u0101 ir sasniegta izl\u012bdzin\u0101ta sist\u0113mas \u0101trdarb\u012bba, vienu objektu apstr\u0101d\u0101jot 0,1 l\u012bdz 0,2 sekun\u017eu laik\u0101. Pateicoties tam, tika sabalans\u0113tas atpaz\u012b\u0161anas un p\u0101rvieto\u0161anas sist\u0113mas, pan\u0101kot optimiz\u0113tu manipulatora darb\u012bbu.
\nP\u0113tniec\u012bbas projekta gait\u0101 ir ieg\u016btas jaunas zin\u0101\u0161anas un izveidots kompakta manipulatora prototips, kas izpilda vad\u012bbas sist\u0113mas dotos uzdevumus p\u0113c tam, kad veic da\u017e\u0101du objektu atpaz\u012b\u0161anu ar datorredzes pal\u012bdz\u012bbu un ieg\u016bto att\u0113lu anal\u012bzi.
\nIzveidotaj\u0101 att\u0113lu anal\u012bzes sist\u0113m\u0101 tiek izmantots dzi\u013c\u0101s ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s princips. Sist\u0113ma tiek iepaz\u012bstin\u0101ta ar da\u017e\u0101du iepakojumu att\u0113liem, p\u0113c kuriem dzi\u013c\u0101s ma\u0161\u012bnm\u0101c\u012b\u0161an\u0101s algoritmi rada iesp\u0113ju atpaz\u012bt iepakojumu ar\u012b tad, ja tas ir nepiln\u012bgi redzams vai ar\u012b boj\u0101ts, vai ar\u012b pagriezts da\u017e\u0101dos le\u0146\u0137os. Objektu vizu\u0101l\u0101 atpaz\u012b\u0161ana tie realiz\u0113ta gan redzam\u0101s gaismas spektr\u0101, gan tuvu infrasarkanajam starojuma spektram (Near Infrared , NIR) diapazon\u0101 ar Hiperspektr\u0101l\u0101s anal\u012bzes metodi.
\nIzmantojot jaun\u0101s zin\u0101\u0161anas, ir izveidots kompakta manipulatora prototips, kas sp\u0113j atpaz\u012bt gan jau apm\u0101c\u012bbas gait\u0101 iepaz\u012btus objektus un materi\u0101lus, gan konstat\u0113t, ka objekts vai t\u0101 materi\u0101ls nav pietiekami atpaz\u012bstams un ka t\u0101d\u0113\u013c tas j\u0101novirza papildus izp\u0113tei un klasifik\u0101cijai, ko veic operators-eksperts.
\nJauno zin\u0101\u0161anu un izveidot\u0101 prototipa pielietojuma virziens noteikti ir atkritumu \u0161\u0137iro\u0161anas risin\u0101jumi, kas paaugstin\u0101s da\u017e\u0101du polim\u0113ru materi\u0101lu atk\u0101rtotu izmanto\u0161anu, jo tiks nodro\u0161in\u0101ta to korekta klasifik\u0101cija un nodal\u012b\u0161ana p\u0101rstr\u0101des vajadz\u012bb\u0101m.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"